unhesitating

She gave an unhesitating answer to the difficult question.

彼女は難しい質問に即座に答えた。

She unhesitatingly agreed to help with the project.

彼女はためらわずにプロジェクトを手伝うことに同意した。

He unhesitatingly jumped into the water to save the child.

彼は子供を助けるためにためらわず水に飛び込んだ。

His unhesitating support was greatly appreciated.

彼のためらわないサポートは大いに感謝された。