good-naturedly

He accepted the joke with good-natured laughter.

彼は温厚な笑いでその冗談を受け入れた。

The good-natured dog never barks at strangers.

その気立ての良い犬は見知らぬ人に吠えない。

He good-naturedly accepted the teasing from his friends.

彼は友人からのからかいを温厚に受け入れた。

She good-naturedly agreed to help with the project.

彼女は快くプロジェクトの手伝いに同意した。