slurp

In Japan, it's acceptable to slurp noodles.

日本では麺をすすって食べることは許容されている。

He noisily slurped his soup at the dinner table.

彼は夕食のテーブルでスープをずるずると音を立ててすすった。

He slurped his soup noisily.

彼は音を立ててスープを飲んだ。

Stop slurping your drink; it's impolite.

飲み物をずるずる飲むのはやめて。行儀が悪いよ。

The slurping of noodles filled the restaurant.

麺をすする音がレストランに響いた。