slurping

Stop slurping your drink; it's impolite.

飲み物をずるずる飲むのはやめて。行儀が悪いよ。

The slurping of noodles filled the restaurant.

麺をすする音がレストランに響いた。

He noisily slurped his soup at the dinner table.

彼は夕食のテーブルでスープをずるずると音を立ててすすった。

He slurped his soup noisily.

彼は音を立ててスープを飲んだ。

In Japan, it's acceptable to slurp noodles.

日本では麺をすすって食べることは許容されている。